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下面附上一則新聞讓大家了解時事


 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會(GTC)上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出,而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術,可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台,最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示,車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況,除了比現實世界測試更有效率、成本更低外,在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院(TRI-AD),其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX(下圖)來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外,TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器,它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界,以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器,它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示,Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator,以實現位元精度(bit-accurate)、時序準確的硬體迴路(HIL)測試。而如此煞費苦心,都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司,製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標,NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field(SFF)的開放式平台,可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據,來預測道路上將會發生什麼,並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明,SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生,更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景,或是大量的規則和預測,而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時,它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前,該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋,不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示,SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥,確保自身不會受傷或造成危險。

一年前,就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後,NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示,該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上,黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時,致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景,並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示,這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美,並能將需耗費多年的過程,在很短時間內完成。






 黃背心抗議登場 巴黎警方施放催淚瓦斯



路透社報導,法國「黃背心」(yellow vest)抗議人士今天(8日)一如預期,在首都巴黎(Paris)發動示威,抗議在總統馬克宏(Emmanuel Macron)統治之下生活成本高昂。鎮暴警察則在示威開始時扔擲催淚瓦斯罐。

警方發言人告訴記者,香榭麗舍大道(Champs Elysees)出現大約1,500位抗議者。當局則指出,警方在某些人身上發現鐵鎚、棒球棒與金屬球等武器,已經逮捕了數百人。

凱旋門(Arc de Triomphe)周邊也有數百名抗議者在兜圈子。在1日的抗議中,凱旋門曾遭人塗鴉,暴動份子還放火燒車、搶劫商家。

總理菲力普(Edouard Philippe)在法國電視台上表示,「我們將盡己所能,讓今天成為沒有暴力的一天,好讓我們本周展開的對話能在最佳情況中持續。」

菲力普4日已宣布,政府將暫停實施調高燃油稅計畫至少6個月,希望有助於緩和連續數周的抗議活動。這也是馬克宏政府上任18個月來,第一次政策大轉彎。

為了今天的示威行動,當局今天在法國各地部署了大約8萬9千名警力,其中巴黎佔了大約8千人。

內政部長卡斯塔納(Christophe Castaner)告訴新聞網站Brut,「我們已準備好強勢回應。」他並呼籲和平抗議者,不要跟「小流氓」混在一起。

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